作家 | 李水青裁剪 | 云鹏

智东西 4 月 30 日报谈，刚刚，宇树发布其迄今订价最低的东谈主形机器东谈主—— R1 系列双臂东谈主形机器东谈主，撑合手工业及平方家用多元场景诳骗，售价 2.69 万元起。

这是宇树首款主打桌面、面向工业场景的低资本轻量化上半身双臂有谋划。该系列机器东谈主撑合手 5/7 解放度单臂、固定 / 迁徙底盘，头部模组算力达 10TOPS，终端可快速换装，手臂最大负载 2kg，腰部 ±150°、头部 ±115°/±36° 大通顺规模。

该系列机器东谈主主要包括 R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D 四个版块，前两款为固定底座，后两款为迁徙底盘，分量诀别为 11kg、13kg、30kg 和 32kg。

四款机器东谈主未公布具体订价，2.69 万元起价大约率为最轻量化的不带迁徙底盘的 R1-A5 版块，比此前最低廉的 R1 Air（2.99 万）更低廉，亦然当今市面上已知的、价钱最低的生意化东谈主形机器东谈主。

从官宣海报来看，这款双臂机器东谈主不错胜任工场里拧螺丝、搬运快递、分拣货品等责任，可适用于工业场景。

同期，它也能玩魔方、乒乓球，可见也具备生存场景的适配度。

据官方先容，这款双臂机器东谈主主打高性能，包括高性能电机、减慢器、编码器及种种机器东谈主传感器；同期具备更多元的交互神情，开云体育app建立视觉双目算力模组及语音交互系统；撑合手全栈通达的二次诞生，具备进修的机器东谈主诞生框架，撑合手底层全历程二次诞生。

该双臂机器东谈主还具备较高总解放度，达 15~31。单臂可选 5 解放度、7 解放度版块，腰部解放度为 1，头部解放度为 2，终端解放度为 1~7×2。

它还具备更大规模的功课空间，腰过失通顺空间达 Yaw±150°，头过失通顺空间为 Yaw±115°、Pitch±36°。

换句话说，这款机器东谈主领有超大功课规模，腰过失阁下可旋转 ±150°，头过失能阁下旋转 ±115°、凹凸俯仰 ±36°，原地就能笼罩简直无死角的视线和操作空间，毋庸无为迁徙底盘就能高效完成不同角度的责任。

这款机器东谈主撑合手两种固定神情：固定底座和迁徙底盘；撑合手两种机械臂：5 解放度和 7 解放度（单臂）。

其配备高性能算力模组，提供不凡的诡计才气，包括 8 核高性能 CPU、10TOPS 头部模组算力、8 核高性能 CPU 机身处置器。

其提供双目模组 RGB 及深度图接口。双目 FOV 为水平 146°、竖直 124°，双目间距为 60mm，RGB 为 1280×720@30Hz，深度图为 544×448@10Hz。

该机器东谈主还撑合手通达性的步调接口，包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉收尾等接口，撑合手拖动示教。

如下图所示，其终端可快速换装不同履行器。

宇树双臂东谈主形机器东谈主的 R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D 四个版块的具体家具参数如下：

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